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州用方管 诸暨q355b方管它和非对称缸组成了GPCM位置伺服系统，系统控制框图见图3，液压系统 =3kg，ps=7MPa。控制算法采用计算机实现，能方便地自动实现算法间的切换，在调试时可方便地调整各控制器的参数。经调试，得到的实验结果曲线见图4。图4a为图4不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在指置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。
供水系统的生产管理由供水中心站统一协调，实施优化调度。因此相应地，其供水自动化系统也主要由三部分组成：水电厂供水调度SCADA系统、滨海水厂监控系统、各供水站终端系统。各系统间是通过无线方式进行通讯和数据实时传递。电厂供水调度SCADA系统水电厂供水调度SCADA(SupervisoryControlAndDataAcquisitionSystems)系统是大港油田供水自动化系统的中枢部分，负责对下 子系统（水厂监控系统和各供水站终端系统）的数据信息进行采集、汇总，然后传送到计算机和大模拟屏上，实现数据的实时微机管理和模拟屏动态显示。
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